Alte slowenische Gräber, die in der Nähe der Kirche des Hl. Johannes des Täufers in Zgornji Brnik ausgegraben wurden, zeugen davon, dass an der Stelle der heutigen Kirche schon im frühen Mittelalter ihre Vorgängerin stand. Auch Überreste des gotischen Presbyteriums wurden entdeckt. Die Kirche wird zum ersten Mal im 15. Jahrhundert erwähnt, aber nur der Glockenturm und der Schlussstein, der in der Außenmauer des Presbyteriums errichtet wurde, sind erhalten geblieben.

Das heutige Gebäude wurde 1742 erbaut. Im Inneren befinden sich drei berühmte Altäre des einheimischen Bildhauers Peter Janežič. Der Hauptaltar aus dem Jahr 1759 und der Seitenaltar aus dem Jahr 1762. Das Ölgemälde im Thron des Hauptaltars ist das Werk des Einheimischen Ivan Franke. Die Fresken der vier Kirchenväter am Rand wurden von Matija Koželj gemalt. Auf dem Chor steht eine Orgel mit zehn Registern, ein Werk des Organisten Peter Rumpel.